Кирилл Солдатов родился в 1986 году в Москве. Окончил МССМШ и Российскую академию музыки имени Гнесиных (класс профессора Владимира Пушкарёва), стажировался в летней академии в Цюрихе у Мориса Андре. В 2023 году закончил обучение в Московской консерватории на кафедре оперно-симфонического дирижирования (класс профессора Игоря Дронова). Лауреат международных конкурсов, обладатель премии Президента РФ, гранта фонда «Русское исполнительское искусство», стипендиат фондов Владимира Спивакова, «Новые имена», «Святыни России».
В 2003–2025 гг. был солистом и концертмейстером группы труб Национального филармонического оркестра России.
Участвовал в фестивалях в России и за рубежом (Таллин, Стамбул, Ереван), в числе которых Crescendo, фестиваль Владимира Спивакова в Кольмаре (Франция), «Владимир Спиваков приглашает» в Москве и регионах России, фестивали Юрия Башмета, «Брасс белых ночей», Brass Days, Платоновский фестиваль искусств в Воронеже, «Gnessin air на Знаменке». Выступал с ведущими российскими и зарубежными оркестрами под управлением Владимира Спивакова, Иона Марина, Юрия Башмета, Максима Венгерова, Саулюса Сондецкиса, Константина Орбеляна и других.
Гастролировал в Европе и Америке; в 2008 году по приглашению агентства Columbia Artist совершил турне из 23 концертов по городам США, исполнив партию трубы соло в Первом фортепианном концерте Шостаковича.
Первый исполнитель произведений Михаила Броннера, Анатолия Самонова, Олега Облова, Александра Розенблата и др. Участвовал в премьере и записи оперы «Боярыня Морозова» Щедрина (2006).
С 2014 года преподает в МССМШ имени Гнесиных. Представитель группы компаний Buffet Group Wind Instruments в России.
Отмечен Благодарностью министра культуры РФ за большой вклад в развитие культуры и многолетнюю плодотворную работу (2022).